单轴机器人简介与应用

单轴机器人

单轴机器人，又称单轴机械手，直角坐标机器人，伺服电缸等 。是以伺服电机/步进电机为驱动，以导轨丝杠，同步皮带，齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统，单个的单轴机械手可以做精确的直线运动，三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。

单轴机器人的构造

单轴机器人按不用的传动一般分为两种传动

1.滚珠丝杆传动

2.同步带（同步带齿形带）传动

这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

①丝杠型   优点： 重复定位精度高（+-0.01），摩擦力小，寿命长，高刚性，负载能力强等特点。

（丝杠+导轨型）构造图

②同步带型    优点： 噪声小，速度快，重复定位精度+-0.04，成本低等特点，同步带在长行程传送中更有价格的优势。

（同步带+导轨型）结构图

单轴机器人     应用领域涵盖所有自动化，在液晶面板，半导体，家电，汽车，包装，点胶机，焊接，切割等领域，具有移栽、搬运、点胶、焊接、切割、检测等广泛的应用案例。

单轴机器人应用案例

单轴机器人主要了解信息

单轴机器人选型示范

单轴机器人优势